std_msgs/Header header
int32 id                   # 球的唯一标识符
string color               # 球的颜色 (red, green, blue, etc.)
geometry_msgs/Point center # 球的中心位置（像素坐标系）
float32 diameter           # 球的直径（像素）
float32 confidence         # 检测置信度 (0-1)
bool is_target             # 是否是目标球